Fit-28 ta 'Frar, 2026, il-Kumitat Tekniku ta' Standardizzazzjoni għal Robots Umanojdi u Intelliġenza Imqabbża taħt il-Ministeru tal-Industrija u Teknoloġija tal-Informazzjoni ħarġet uffiċjalment is-"Sistema Standard għal Robots Umanojdi u Intelliġenza Intaljata (Edizzjoni 2026)." Dan huwa l-ewwel disinn nazzjonali tal--livell standard tal-ogħla-livell nazzjonali ta' pajjiżi li jkopri l-katina industrijali kollha u ċ-ċiklu tal-ħajja tar-robots umanojdi, miġbura b'mod konġunt mill-Kumitat Tekniku tal-Istandardizzazzjoni u 'l fuq minn 120 istitut ta' riċerka u intrapriżi ewlenin. Filwaqt li l-industrija għadha tiddiskuti l-"linji ħomor" tekniċi mfassla mill-istandards nazzjonali għar-robots, materjal bażiku li jidher insinifikanti-adeżiv-diġà ħass il-benefiċċji.
Għaliex adeżivi speċifikament?
Robots umanojdi qed jiffaċċjaw "limitu" li metodi ta 'konnessjoni tradizzjonali ma jistgħux jegħlbu.
B'differenza mill-istruttura mekkanika riġida ta 'robots industrijali tradizzjonali, robots umanojdi jsegwu karatteristiċi umani-bħal bijonika-strutturi kumplessi, forom flessibbli, u materjali espandew minn azzar u aluminju għal materjali ħfief bħall-fibra tal-karbonju u l-plastik tal-inġinerija. Il-viti, l-iwweldjar u l-irbattar tradizzjonali diġà qed jitħabtu biex jilħqu l-għanijiet multipli ta '"integrazzjoni ħafifa, ta' saħħa għolja u preċiża." L-adeżivi, bħala sistema ta 'materjal multifunzjonali li tgħaqqad it-twaħħil, is-siġillar, il-konduttività termali u l-assorbiment ta' xokk, qed isiru materjal bażiku indispensabbli fil-manifattura ta 'robot umanojdi.
Fil-manifattura tar-robot umanojdi, l-adeżivi jintużaw madwar ir-robot kollu, primarjament jiffokaw fuq erba 'oqsma ewlenin:
1. Konnessjonijiet strutturali bejn l-istruttura ewlenija u l-ġonot: Ġonot, muturi u appoġġi għandhom jifilħu tagħbijiet dinamiċi għoljin. Qafliet mekkaniċi tradizzjonali huma suxxettibbli għall-għeja u tillaxka, li taffettwa wkoll il-piż tas-sistema. L-użu ta 'żewġ -adeżivi strutturali epossidiċi komponenti għat-twaħħil strutturali jista' effettivament ixerred il-konċentrazzjoni tal-istress u jtejjeb is-saħħa tal-irbit bejn materjali komposti u metalli. Dawn l-adeżivi għandhom saħħa ta 'shear ta' 20-60 MPa, li jiżguraw is-saħħa tal-konnessjoni filwaqt li jnaqqsu l-piż strutturali ġenerali b'10-30%.
2. Ġestjoni termali fi ħdan is-sistema ta 'kontroll elettroniku: Ir-robots umanojdi jużaw b'mod estensiv muturi tat-torque mingħajr frejm ta' -qawwa-, servo kontrolluri u pakketti ta 'batteriji. Id-distribuzzjoni tas-sħana hija kkonċentrata iżda l-ispazju huwa limitat. Is-soluzzjonijiet tradizzjonali tad-dissipazzjoni tas-sħana tal-metall ma jistgħux ikopru kompletament din is-sħana. Għalhekk, adeżivi termalment konduttivi jsiru komponent importanti tal-mogħdija tad-dissipazzjoni tas-sħana tar-robot. Il-komposti tal-qsari ta 'konduttività termali għolja (2.16 W/m·K) jistgħu jnaqqsu t-temperatura operattiva tal-mutur minn 95 grad sa 52 grad, u jżidu d-densità tal-qawwa b'40%.
3. Kopertura Flessibbli u Disinn tal-Facial Umanoid għall-Bniedem-Interfaces tal-Magni L-użu dejjem jikber ta 'materjali bħal TPU, silikon, u elettronika flessibbli jqiegħed talbiet ogħla fuq il-kompatibilità tal-proċessi tat-twaħħil. Adeżivi newtrali bbażati fuq is-silikon-u adeżivi flessibbli UV-fejqan jintużaw ħafna għat-twaħħil ta 'maskri, saffi tal-ġilda, u sensuri inkorporati. Dawn l-adeżivi għandhom titwil fil-waqfa li jaqbeż it-300%, li jippermettilhom jifilħu tiġbid ripetut tas-saff tal-ġilda mingħajr ma jinkisru.
4. Is-siġillar u l-Immaniġġjar tal-Kejbils tal-Magni Sħiħ Ir-robots umanojdi tipikament jeħtieġu ċertu livell ta 'kapaċitajiet li ma jgħaddix ilma minnu u li ma jgħaddix trab, speċjalment f'xenarji ta' manifattura jew ta 'dimostrazzjoni ta' barra, fejn il-klassifikazzjonijiet tal-IP ħafna drabi jeħtieġu li jilħqu IP54 jew ogħla. Is-silikonju RTV użat b'mod komuni, strixxi adeżivi li jdewbu bis-sħana, u adeżivi li jkabbru l-fluss huma użati għal diversi truf tal-ftuħ u żoni ta 'transizzjoni tal-interface.
Mill-feedback ta 'applikazzjoni prattika, għalkemm l-ammont ta' kolla użat fil-magna kollha huwa żgħir, ir-rwol tiegħu fin-numru ta 'konnetturi, integrità strutturali, sigurtà u manutenzjoni qed isir dejjem aktar kritiku.
